说到无人驾驶
你印象中的可能是
无人驾驶公交车
又或是
无人驾驶出租车但是你有没有想过无人驾驶
还能运用在铺路上?
7月27日,茂湛高速改扩建路面施工现场一片热火朝天,1台大型摊铺机正将滚烫的沥青均匀摊铺在道路上,6台压路机紧随其后,来回有序碾压平整。一切看似与平常无异,但走近一看,摊铺机、压路机的驾驶室内全都空无一人。
“继3D摊铺技术成功应用于路面垫层、水稳基层施工后,在广东高速沥青中面层施工首次引进了无人驾驶碾压机群。”茂湛高速改扩建项目主任陈智江表示。
加装在摊铺机、压路机上的高精度北斗定位系统、惯性导航系统和障碍物识别系统等智能技术集合成机群的“大脑”,为设备提供控制信号与行驶路径引导,指挥着机群自动协同作业。
施工人员只需把施工路段的碾压轨迹、速度等参数提前设置好,无人驾驶压路机就会自动控制摊铺碾压设备完成既定的行驶、转向等一系列工作,有效避免了人工操作可能导致的漏压、过压、欠压、超速等问题。依托北斗高精度定位技术,设备还可将施工轨迹精度控制在2厘米,保证了摊铺碾压的均匀性和路面压实度、平整度。无人驾驶碾压机群还具有远程唤醒、休眠功能,可以全天候连续施工,确保路面及时碾压,在提升工效的同时,有力保障了工程进度。
“传统路面碾压班组大概在18人左右,引进无人驾驶碾压机群后,现场只需保留辅助和协调人员5-8人。”陈智江表示,在夏日30℃-40℃的气温环境中,碾压作业时沥青路面温度高达℃以上,新技术的使用,一方面减少了在高温环境下施工的人员,另一方面降低了人机交互作业的安全风险。
无人驾驶碾压机群还配备了自动预警、紧急停车、自动避障等多重安全防范措施,为安全施工保驾护航。
茂湛高速改扩建项目全长.59公里,按双向8车道高速公路标准改扩建,设计时速公里,分两段建设。其中,观珠至林屋段计划年建成通车;林屋至高阳段计划年建成通车。
项目建成后,将大幅提升路段通行能力和服务水平,为沿线社会经济发展注入强大活力,促进粤西地区与珠三角串联互通和粤港澳大湾区辐射作用发挥。
来源:羊城晚报
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