钱江晚报·小时新闻通讯员刘快
8月15日，沥青路面养护成套无人化机械施工在浙江省长深高速龙丽段实施，2台无人摊铺机、4台无人压路机、1台人工压路机、1台人工小型压路机联合施工，实现了无人集群化摊压作业。
这是今年继8月3日试验段实施后，沥青路面养护成套无人化机械施工技术在龙丽高速沥青路面施工中正式应用，当日实施长度米。
沥青路面养护成套无人化机械施工技术综合了自动驾驶技术、3D找平技术、高精度定位技术、无线通讯技术、智能压实技术，采用高度智能化和无人化的成套路面施工机械设备，通过采用高级控制算法的数字化施工管理平台，实现机群协同施工和可视化施工，并实现全流程的数字化管理。
通过摊铺机智能施工技术、压路机群协同施工技术，在高精度北斗定位系统、惯性导航系统和障碍物识别系统的“指挥”下，摊压机群协同控制平台根据采集的碾压遍数和相对位置，发出行走路径指令，对压路机进行智能化协同管理，杜绝了多压和漏压。经试验检测，实施路段面层厚度、压实度、路表渗水系数、构造深度、路面平整度皆符合规范要求，且路面平整度米检测两车道合格率均为%。
无人摊铺压实机群配备了三级安全防控措施，可实时监测施工作业情况。借助压路机上配置的视觉识别系统和毫米波雷达，能够准确识别摊铺机和周边压路机的相对位置，实现自动作业、自动警报、自动躲避等安全作业，根据车辆GPS位置，确保安全运行距离，为无人机群施工提供安全保障。
“压路机感应十分精准，遇到路面出现树枝的情况都会自动报警停止作业。”现场负责人说。
采用无人化智能施工后，可提高有效作业效率，大幅减少作业人员，节约施工材料。与普通人工作业相比，可将大多数“贴身作业”的摊铺工人从超过℃的沥青混合料周围“解放”出来。
浙江交通集团浙高运公司将继续深化路面养护无人化养护设备应用研究，持续强化路面智联管控系统、自动化路况检测设备应用，强化养护数字化管理，力争打造全方位全过程的路面专项数字化管控体系，助推养护管理转型升级。
（来源：钱江晚报·小时新闻）
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